Битва через пять секунд после встречи

Нобита спит в своей комнате, когда пол под ним начинает вибрировать. Из-под пола появляется проход между измерениями, через который проникает Чамии — маленькое существо из параллельной вселенной. Проснувшись, Нобита обнаруживает рядом Дораэмона. В это время на кухне слышны звуки, и они видят Чамии, который ищет еду в холодильнике.

Дораэмон и Нобита решают поймать незваного гостя. Они расставляют ловушки и в итоге задерживают Чамии. В ответ на это существо демонстрирует им свой космический корабль, скрытый под полом комнаты. Через созданный проход они попадают на борт корабля, который затем отправляется в полёт.

Корабль приземляется на планете Коя-Коя. Во время исследования местности Нобита и Дораэмон встречают местного жителя по имени Роппуру. Он знакомит их с особенностями планеты, рассказывает о возможных опасностях и предлагает стать их проводником.