Герой Ши чувствует себя одиноким

В одну из ночей супружеской паре Амами является механический лев, принесший младенца. Они принимают решение усыновить ребенка и дают ему имя Мамору. Спустя семь лет этот же механический лев, получив тяжелые повреждения, спасает жизнь астронавта Гая Шишио, чей корабль потерпел крушение. Гай также оказывается на грани гибели.

Отец Гая, ученый по имени Лео, использует технологии, обнаруженные в роботе-льве, чтобы провести операцию по спасению сына, превратив его в киборга. Позже на Землю начинаются атаки со стороны инопланетных существ, известных как Зондеры, целью которых является захват планеты.

Для противодействия угрозе создана организация «Бесстрашные защитники Земли». Ее ключевым активом является Гай, который с помощью особого зеленого камня способен пилотировать робота-льва Галеона. Вместе они формируют гигантского робота Гаогайгара. Параллельно выясняется, что Мамору обладает способностью возвращать Зондерам человеческий облик, а его происхождение может быть связано с источником появления этих существ.