Действие разворачивается в двух параллельных мирах. Хитоми, жительница Токио, оказывается перенесенной в магический мир Гайя. В этом мире она встречает принца Фалкона и становится частью легенды о доспехе Эскафлона, который должен защитить Гайю от угрозы. Вместе с Фалконом